吉普(JEEP)是一个品牌而不是一种车型。世界上第一辆吉普车是1941年，在二战中为满足美军军需生产的戴姆勒克莱斯勒公司作为吉普的鼻祖，单独拥有这一注册商标，在中国吉普品牌仅限北京，吉普汽车有限公司使用。也就是说除此之外所有的越野车，如三菱、丰田或其他公司生产的车，都不能叫吉普这个名字品牌起源。

1938年初期欧洲战火开始蔓延；美国陆军总部向所有汽车制造公司公开征询一款轻型侦查车款，以便取代用来传递军情与负责先遣侦查任务的传统军用三人座摩托车。

1940年夏季，美国军方对外表达较为具体的制造想法，希望是一款轻量化、好操作、耐用度高、可信赖及灵活的车型，同时又须符合军方所要求的规格。最后有三家汽车公司参与竞标，同时制造1500部的车辆供军方进行实地越野测试，结果由Willys- Overland所提交的设计构想雀屏中选，而这款由Willys-Overland所交出的车型。

最后与Ford及Bantam的设计构想加以综合改良，以更符合军方要求的车型。美国军方于1941年7月23日这一天，与位于俄亥俄州Toledo的Willys-Overland车厂签订制造Willys MB车款的合约，Jeep从此便正式开始拓展汽车市场领域。在第二次世界大战期间约有六十万部的Jeep车种加入作战行列，证明了Jeep产品的成功。